Utiliza este identificador para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/20552
Títulos: Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control
Autores/as: Hernández Sosa, José Daniel 
Director/a de tesis doctoral: Cabrera Gámez, Jorge
Falcón Martel, Antonio
Clasificación UNESCO: 120304 Inteligencia artificial
120703 Cibernética
Palabras clave: Robótica
Fecha de publicación: 2003
Resumen: En esta tesis se propone una organización modular distribuida para el diseño de sistemas percepto-efectores. Esta estructura permite definir diferentes arquitecturas multinivel distribuidas basadas en un conjunto reducido de objetos: sensores para la captación de los datos, diagnósticos para su procesamiento, acciones para evaluar los resultados del computo y generar comandos como respuesta y actuadores para hacer operativos los comandos. La configuración interna es común a todos los módulos, y está constituida por la interconexión de tres unidades funcionales: la unidad BU encargada del procesamiento, la unidad TD para el control y la unidad COM que gestiona las comunicaciones.
Descripción: Programa de doctorado: Tecnologia de la visión por computador
URI: http://hdl.handle.net/10553/20552
Derechos: by-nc-nd
Aparece en la colección:Tesis doctoral

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